Как проехать перекресток без нарушений

Перед перекрестком стоит знак СТОП без стоп линии и знак пешеходный переход, разметка которого заканчивается за 2 метра до края пересекаемой проезжей части. У знака СТОП за 5 метров, перед зеброй останавливаться бессмысленно, а у края проезжей части получается часть машины стоит на пешеходном переходе. Как проехать без нарушений?

[URL=https://yandex.ru/maps/?l=sat%2Cskl%2Cstv%2Csta&ll=42.967838%2C44.106370&panorama%5Bdirection%5D=101.067620%2C-0.837203&panorama%5Bfull%5D=true&panorama%5Bpoint%5D=42.970640%2C44.103175&panorama%5Bspan%5D=120.000000%2C67.627381&utm_source=main_stripe_big&z=17]Перекресток[/URL] о котором я задаю вопрос.

Знак 2.5 требует остановки у края пересекаемой проезжей части. Если нет пешеходов - нарушения не будет. Если пешеходы есть - надо их сначала пропустить, и затем остановиться уже у края пересекаемой ПЧ. Если на перекрёстке будет затор - то выезжать на пешеходный переход нельзя - п 14.4 ПДД.