Кто прав?

Добрый день. У яндекса в картах не точность?
Фото https://prnt.sc/t9okja разметка, говорит ехать на право.
Знак 5.15.1 говорит с крайней правой полосы только на право.
Либо водитель нарушил, либо кривой маршрут, потому что он не со
своего ряда идет прямо
В видео видно, он якобы вывернуть попытался вправо и тут же вывернул обратно
https://yandex.ru/maps/959/sevastopol/?ll=33.518203%2C44.587437&mode=routes&mrc%5Bid%5D=126820018&rtext=44.584340%2C33.522390~44.608754%2C33.484757&rtt=auto&ruri=~ymapsbm1%3A%2F%2Forg%3Foid%3D47831885741&z=16[URL=https://yandex.ru/maps/959/sevastopol/?ll=33.518203%2C44.587437&mode=routes&mrc%5Bid%5D=126820018&rtext=44.584340%2C33.522390~44.608754%2C33.484757&rtt=auto&ruri=~ymapsbm1%3A%2F%2Forg%3Foid%3D47831885741&z=16]Яндекс[/URL]

форм хоть кто-то ведет?

Вопрос в чем?
Правая полоса и знаки указывают, что с крайней правой полосы - только направо!!! Прямо не разрешено. Водитель должен повернуть направо и ехать дальше. Если он не повернул направо и поехал сразу же прямо - это нарушение ПДД. Если он повернул направо, чуть проехал и сделал разворот (с учетом прерывистой разметки на правой дороге и никому не мешал и не создавал помех) - тогда это будет уже разворот на другой дороге на крайнуюю правую сторону, с которой позже он уже может совершить поворот направо. Если смотреть с позиции фотографии, то будет видно как он поехал прямо, развернувшись на правой дороге.
Как-то так.